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伺服驱动器数控维修常见问题总结
作者:gfzdh  来源:本站  发表时间:2014-11-01 14:34:53  点击:3531

一、开关电源电压间题

小功率变频器采用单端正激式电路,大、中功率变频器常采用双端正激式电路。一般变频器的开关电源,常提供以下几种电压输出:CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的士15V供电。控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电,该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、-7.5V的正、负电源供驱动电路,为IGBT逆变输出电路提供激励电流。

二、伺服零点开关的间题

找零的方法有很多种,可根据所要求的精度及实际要求来选择。可以伺服电机自身完成(有些品牌伺服电机有完整的回原点功能),也可通过上位机配合伺服完成,但回原点的原理基本上常见的有以下几种。伺服电机寻找原点时,当碰到原点开关时,马上减速停止,以此点为原点。回原点时直接寻找编码器Z相信号,当有Z相信号时,马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴,且回原速度不高,精度也不高。

三、设定位置环调节器的比例增盖

设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为O表示范围:O~100%.

四、大功率晶体管的诊断

伺服驱动器参数P70可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时,P70显示0000H以外的参数值,表明驱动器有故障,可能的原因如下:1)功率模块Al不良。2)电源模块G01/G02不良。3)I/O模块U1不良。

五、励滋控制中反馈控制方法

一是电压反馈控制;二是电流反馈控制.电压反馈是测量励磁端电压作为控制励磁端电压反馈量,它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,不能恒定励磁磁场,对电机控制很理想.590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动.电流反馈是测量励磁电流作为控制励磁电流反馈量,它能恒流励磁电流,此方式可以很好恒定励磁磁场.590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”电机就可以运转弱磁街段。


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