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毛纺染整缩呢机直流调速装置+PLC改造
作者:杭州高飞工程服务部  来源:本站  发表时间:2012-06-19 13:21:46  点击:2323

    近日我公司接到杭州某纺织集团下属毛纺染整公司的电话,了解到该工厂车间引进的缩呢机,主轴采用西门子的6RA22系列的直流调速装置,系统控制采用S5系列的PLC。该设备制作于上世纪80年代,目前元器件老化严重,故障率高,修理难度大。PLC软件联机操作复杂,修改不方便。尤其是近几年设备的电气故障频繁,极大地影响车间的加功能力,因此委托我公司对该套设备进行改造。

改造方案:
用最新的6RA70系列直流调速器进行升级换代,PLC采用西门子的CPU226 系列,
采用6RA70系列替代原来的6RA28系列,可以直接更换装置,无需更改外围控制线路,CPU226主流的小型PLC,软件操作简单,维护方便,极大地降低了维护成本。

直流调速装置参数设置:
6RA70系列直流调速装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置,装置额定电流为15-2200A,可通过并联进行扩展。根据不同场合可选择单相限和四象限工作的装置,装置的参数设定可以在PC上安装DriveMonitor软件进行参数设定等一些操作。当然装置本身带有参数设定单元,因而不需要其他附加设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视和其他功能都由微处理器实现。可选择给定值和反馈值作为全数字量或者模拟量。该装置体积小,结构紧凑,装置内可装技术扩展板和串行接口的附加板。各个单元拆装方便,使装置的维修服务变得简单、易行。外部信号的连接(DI/DO,AI/AO编码器等)等过插拔端子实现。

根据直流电机参数,主轴调速器选用6RA7075-6DV62,主轴转速给定来自操作面板上10KΩ的电位器。转速由测速发电机反馈到装置,由端子103、104连接。以主轴电机参数:
P51=40(参数可以修改)
P100=110A   电枢额定电流
P101=460V  电枢额定电压
P102=1.8A   励磁额定电流
P103=0.55A  最小励磁电流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值
P81=1   由内部闭环EMF有关的励磁减弱运行
P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸
P083=1XT104 XT103提供(测速反馈)
P143=3000,设置电机的最大运行速度
P741=72     测速机电压
P303=    斜坡上升时间
P304=    斜坡下降时间
参数设定完成后优化:
二、优化
1.P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行(电流优化)
一般要求将电机锁死,编码器线从控制器上拨出。
P690=B1(启停由面板控制)
P830=2(晶闸管诊断控制字,每一次启动晶闸管被校验)
P820=7,18,31,35,36,37,40(故障信息的解除)
P082=1
ON
检查风机方向
OFF
P082=0
P051=25
ON
P082=1
P051=25
ON
P082=0
P601=141→401(电枢电流调节器给定的源)
ON
P401=10%
IA=160A
P601=401→141
2.P051=26速度调节器优化运行(速度优化)
将电机锁死装置移开,插上电机编码器线。
P082=1
P820=18,36,40(故障信息的解除)
ON,
检查电机方向(正确)
P051=26
ON
3.P051=27励磁减弱优化运行(弱磁优化)
P644=206→401(主给定的源)
ON
P401=10%
IA=96.7A
P051=27
ON
完成!


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