数控机床的光栅尺安装在机床的防护罩下,数控机床在工作一段时间后,由于防护罩防护能力的降低引起冷却液渗漏到光栅尺上,因而它引起的各类故障也非常普遍,下面介绍几个经典的报警。
(1)445软断线报警。这个报警按字面理解就是数字伺服软件检测到脉冲编码器断线笔者在实际维修中经常遇到的大都是光栅尺读数头松动引起的,一般情况只要紧固光栅尺读数头,这个报警就可以消掉,如果还是报警,可以通过设定参数2003#1=1、修改2064的值来调整。一般如果修改参数能消除报警,说明机械传动有问题,可以通过检查反向间隙、导轨润滑和导轨面是否完好来解决。如果是旋转轴带圆光栅的,可以考虑光栅尺安装是否合理。
(2)446、447硬断线报警。这两个报警的意思都是硬件检测到编码器或者检测器断线。这个要首先检测编码器和光栅尺的接线是否可靠,一般情况下,需要用备用编码器电缆替代试验才能知道是否是电缆问题,用万用表测量未必准确。如果更换电缆报警依旧,那只能更换编码器或者光栅尺。
以上两个报警可以通过屏蔽光栅尺来快速定位是编码器反馈有问题还是光栅尺反馈有问题,但是屏蔽光栅尺后,如果因为生产原因必须屏蔽光栅尺,继续生产加工,此时必须要了解以下注意事项:①机床精度肯定下降,加工工件的工艺是否能满足需求。②反向间隙必须重新补偿。③如果要进行圆加工,必须要屏蔽两个轴的光栅尺。④机床的自动换刀、自动换头以及自动对刀最好暂停使用,如果要使用,需要重新调整。
具体参数设置:修改参数1815#1的1改为0,检查伺服电动机和丝杠连接具体情况,正确设定N/M=(丝杠螺距×减速比×1 000)/100万,位置脉冲设定为12 500以及2185设定为0,参考计数器容量参数1821=丝杠螺距×减速比×1 000。