三菱数控伺服驱动系统是采用的三环控制方式，即整个控制流程是通过位置环到速度环，再到电流环，最终到伺服电机。而伺服电机则将电流信号和速度信号分别反馈给电流环和速度环、位置环，从而实现快速、准确的运动控制。所以要学会三菱数控维修就要知道它的这个原理。
电流环的作用是限制最大电流。使系统有足够大的加速扭矩。电流环控制参数主要包含电流回路q轴进给补偿#2209、电流回路d轴进给补偿#2210、电流回路q轴增益#22l1、电流回路d轴增益#2212，这些参数由伺服电机的电气特性决定的， 根据电机型号设定相对应的标准值。
速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动的能力。速度环控制参数主要有：速度回路增益1(#2205，简称：VGN1)、速度回路增益2 (#2206，简称：VGN2)、速度回路延迟补偿(#2207，简称：VIL)、速度回路进给补偿(#2208，简称：VIA)。
位置环的作用是保证系统的动态跟踪性能。使系统稳定运行。位置环的控制参数主要有：位置回路增1(#2203， 简称：PGN1)、位置回路增2 (#2204，简称：PGN2)、SHG控制增益(#2257，简称：SHGC)。PGN1是决定对指令位置跟随性的参数，插补轴之间位置环增益应设定为相同值。增加PGN1设定值，可提高对指令位置的跟随性，缩短定位时间。
知道了这三个环节的作用后，我们在三菱数控维修的时候，就可以一一排除，找到出现问题的环节，并解决相关的问题，让设备可以重新投入使用。
