预防性维修就是要注意把有可能造成设备故障和出了故障后难以解决的因素排除在故障发生之前。发那科FANUC数控维修提示说:一般来说应包含:设备的选型、设备的正确使用和运行中的巡回检查。
①从维修角度看数控设备的选型
②坚持设备的正确使用
③坚持设备运行中的巡回检查
数控设备维修实例
1.数控系统的故障诊断
①系统自诊断
一般CNC系统都有较为完备的自诊断系统,无论是发那科系统还是西门子系统,上电初始化时或运行中均能对自身或接口做出有限的自诊断。维修人员应熟悉系统自诊断各种报警信息。根据说明书进行分析以确定故障范围。定位故障元器件,对于进口的数控系统一般只能定位到板级。
②数控系统的软故障
数控系统的软故障是指控制系统的系统软件和PLC程序。有的系统把它们写在EPROM中插在主机板上,有的驻留在硬盘上。一旦这些软件出现问题,系统将造成全部或局部混乱,当分析到确定是软件故障时,应当使用备用软件或备用EPROM换上,严格按操作步骤经初始化后试运行。这类故障只要有备份文件一般不难恢复。其难度在于备份软件不完备或专用传送设备不具备或生产厂家操作手段中设置口令保密等因素造成无法恢复。
③利用PLC程序定位机床与CNC系统接口故障
现在一般CNC控制系统均带有PLC控制器,大多为内置式PLC控制。维修人员应根据梯形图对机床控制电器进行分析,在CRT上直观地看出CNC系统I/O的状态。通过PLC程序的逻辑分析,方便地检查出问题存在部位。如FANUC一OT系统中自诊断页面,FANUC一7M系统中的T指令等。
2.故障排除步骤
①询问操作者故障发生的原因
当故障发生后,维修人员一般不要急于动手,要仔细询问故障发生时机床处在什么工作状态、表现形式、产生的后果、是否是误操作。故障能否再现等。
②表面与基本供电检查
主要观察设备有无异常情况,如机械卡住、电机烧坏、保险熔断等。首先检查AC\DC电源是否正常,尽可能地缩小故障范围。
③分析图纸,确定故障部位
根据图纸PLC梯图进行分析,以确定故障部位是机械、电器、液压还是气动故障。
④扩大思路,根据经验分析
根据经验分析,一定要扩大思路,不局限于维修说明书上的范畴,维修资料只提供一个思路,有时局限性很大。如我厂的一台FANUC一OT数控车床,开机后CRT无画面,电源模块报警指示灯亮,根据维修说明书所讲,发现CRT和I/O接口公用的24EDC电源,正端与直流地之间仅有1—2Ω电阻,而同类设备应用155Ω电阻,按资料上讲,这类故障一般在主板,只能送到厂家去修,而我们扩大思路,先拔掉Ml8电缆插头,故障仍在,后拔掉C—Sl4插头上有短路现象,排除后,机床恢复正常。