故障现象：一台配套FANUC OMC，型号为XH754的数控机床，加工中X轴负载有时突然上升到80％，同时X轴电动机嗡嗡作响。有时又正常。分析及处理过程：现场观察发现X轴电动机嗡嗡作响的频率较低，故判断X轴发生低频振荡。该发那科FANUC数控维修发生振荡的原因有：
轴位置环增益不合适。
机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞。
负载惯量较大。
经查X轴位置增益未变，负载也正常，经询问，操作工介绍此机床由于一直进行重切削加工，X轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查X轴间隙补偿参数0535，发现设定值为250，用百分表测得X轴实际间隙为0.22，看来多补了。直至将设定值改为200后，X轴振荡才消除。注：X轴这么大间隙，要想提高加工精度，只有消除机械间隙。例435．X轴间隙太大的故障。本文章由杭州高飞数控维修整理发布。
