伺服放大器通过对伺服电机上光电编号器脉冲数采集，和内部电子齿轮比来计算每一圈实际距离。FX3U PLC的高速计数指令功能是当条件满足时发出一中断信号，并控制相应的动作。由于系统每个滚轮直径是不一致的，故需要通过PLC中算术运算将滚轮长度转换成对应的脉冲数，输出不同的速度控制每个伺服，以使达到同步功能。